Automatique, Productique et Informatique

Alexandre Dolgui
chef de département, 02-51-85-82-18

Texte

Illustration-DAPI_medium.jpgLe Département Automatique, Productique et Informatique (DAPI) s’inscrit dans la révolution en cours qui associe de plus en plus étroitement monde numérique et monde physique pour créer des systèmes industriels adaptés et adaptables utilisant au mieux les ressources disponibles dans une perspective de développement durable. Il s’appuie pour ce faire sur un large spectre de compétences fondamentales et appliquées qui relèvent des mathématiques, de la recherche opérationnelle, de l’informatique, de la robotique  et de l’automatique.

Ses activités de recherche et d’enseignement s’organisent autour de trois groupes de formation et de recherches :

  • Génie Logiciel et Répartition. L’équipe STACK étudie les challenges liés à la gestion et aux utilisations avancées d'infrastructures Utility Computing (i.e., Cloud, Fog, Edge et plus encore). L’équipe NaoMod (faisant suite à AtlanModels) s’attaque à des défis liés à la construction continue du logiciel via l’ingénierie des modèles, avec de nombreuses applications industrielles dans des domaines tels que l'IoT ou les Cyber-Physical Systems (CPSs). L'équipe Gallinette travaille sur une nouvelle génération d'assistants de preuve (de langages de programmation notamment), avec l'idée directrice que l'expérimentation pratique va de pair avec la recherche fondamentale.
  • Optimisation et Aide à la Décision. L’équipe SLP (Systèmes logistiques et de production) traite de conception et d’optimisation des systèmes de production et des réseaux logistiques et du transport, de la planification et de l’ordonnancement de la production et des activités, et de la maîtrise des risques pour les systèmes industriels et les services. L’équipe TASC (Théorie et Applications des Systèmes de Contraintes) se concentre sur la théorie et la pratique de la résolution de problèmes combinatoires à l’aide de la programmation par contraintes, un paradigme unificateur et flexible combinant optimisation et relaxation et permettant la prise en compte de contraintes dynamiques et de règles métiers.
  • Robotique, Commande et Interactions. Les travaux de l’équipe Commande visent à garantir les performances et la stabilité d’un système dynamique complexe face aux incertitudes du modèle et aux perturbations via une loi de commande robuste. L’équipe s’intéresse particulièrement aux applications dans le domaine du transport ( véhicules autonomes, aides à la conduite, véhicules hybrides) et de l'énergie. L’équipe Robotique développe des activités théoriques et pratiques en bio-robotique dans le domaine de la locomotion et de la perception, notamment via le sens électrique. Elle s’intéresse aussi à la modélisation, l’identification et la commande de robots de production à hautes performances.

Ces équipes de recherches sont toutes intégrées à l'UMR CNRS 6004 LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes). Les équipes STACK et Gallinette sont en outre des équipes-centre Inria rattachées au centre Inria de Rennes - Bretagne Atlantique.

Chiffres clés 2016 (dernière mise-à-jour en 2017)

50 articles en revues nationales et internationales avec comité de lecture
75 conférences et présentations nationales et internationales
  8 thèses soutenues

Effectif total :
110 personnes, dont
  44 chercheurs et enseignants-chercheurs permanents ou associés

Chiffre d’affaires 2 000 K€