Maître assistant en robotique molle et locomotion bio-inspirée

L’École IMT ATLANTIQUE Bretagne-Pays de la Loire recrute un Maître Assistant en robotique molle et locomotion bio-inspirée
 
Date de prise de fonction : 01/09/2018

Texte

IMT Atlantique (École Nationale Supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne-Pays de la Loire) est une grande école d’ingénieur généraliste et un centre de recherche international dépendant du ministère du ministre en charge de l’Économie et de l’Industrie. Issue de la fusion au 1er janvier 2017 de Télécom Bretagne et de Mines Nantes, c’est une école de l’Institut Mines-Télécom.

Sur 3 campus, Brest, Nantes et Rennes, IMT Atlantique a pour ambition de conjuguer le numérique et l’énergie pour transformer la société et l’industrie, par la formation, la recherche et l’innovation et d’être  à  l’international  l’établissement  d’enseignement  supérieur  et  de  recherche  français  de référence dans ce domaine.
Elle  encadre chaque année 2300 étudiants en formation ingénieur, masters et doctorants. Ses activités de recherche, à la croisée des mondes de l’entreprise et de l’enseignement supérieur, sont conduites par 290 chercheurs et enseignants-chercheurs permanents, dont 110 habilités à diriger
des recherches, et donnent lieu chaque année à 1000 publications et 18 M€ de contrats.
Ses formations s’appuient sur une recherche de pointe, au sein de 6 UMR dont elle est tutelle : GEPEA, IRISA, LATIM, LABSTICC, LS2N et SUBATECH.

Le Département Automatique, productique et informatique (DAPI) de IMT Atlantique est basé sur le campus de Nantes. Il compte cent dix personnes dont une quarantaine d’enseignants-chercheurs permanents. Les thématiques de recherche du département sont en Commande, Robotique, Génie industriel, Aide à la décision et Génie logiciel. Le département est partie prenante du LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, UMR CNRS 6004) dont l’École IMT Atlantique est l’une des tutelles.

Le candidat rejoindra le groupe de formation et recherche en Robotique, Commande et Interactions (RCI) du DAPI et l’activité robotique bio-inspirée de l'équipe REV (Robotique Et Vivant) du LS2N. Le groupe RCI héberge une partie de l’activité de 3 équipes du LS2N : Commande, REV, et PACCS (Interactions). Les travaux en locomotion bio-inspirée de l’équipe REV concernent la modélisation, simulation et commande des robots à pattes, nageurs, volants, serpents ; la mécatronique (conception et fabrication de robots bio-inspirés et bancs expérimentaux) ; les travaux sur la nage s'inscrivant en complément de la perception bio-inspirée des poissons électriques (capteurs, pour la navigation et perception en robotique sous-marine). Dans ce contexte, le candidat inscrira ses recherches dans le domaine émergeant de la robotique molle en interaction avec la locomotion bio-inspirée. La recherche de synergies au sein du département et du LS2N et avec les partenaires internationaux sera encouragée. Les enseignements du candidat se dérouleront dans le cadre des formations supportées par le DAPI dans les domaines de la Robotique et de la Commande dispensées à IMT Atlantique, ainsi que dans le tronc commun d’IMT-Atlantique.
Statut administratif : Maître assistant des Mines et des Télécom, fonctionnaire du Ministère de l’Économie et des Finances.

Missions :

Le candidat recruté participera aux missions de formation, de recherche et de valorisation. Il devra s’impliquer activement dans les partenariats régionaux, nationaux et internationaux du département Automatique, Productique et Informatique et de l’UMR CNRS LS2N. Il sera appelé à exercer des responsabilités dans la formation et dans les relations avec les acteurs industriels et académiques de l’innovation.

Enseignement :

  • Il est attendu que le candidat recruté s’implique dans l’ensemble des enseignements de l’École, notamment dans les programmes dévolus à la formation scientifique de base de nos ingénieurs.
    Par ailleurs, il sera partie prenante de la conception de nouveaux enseignements (théoriques et pratiques) en robotique et modélisation pour l’école  IMT-Atlantique  (TAF  Robotique  & Interactions et TAF Automatique et Systèmes Cybernétiques).
  • Les activités pédagogiques dont certaines seront impulsées par le candidat, relèvent des disciplines suivantes :
    • Robotique (Mécanique, Physique non-linéaire, Automatique) ;
    • Modélisation physique pour la Robotique et l’Automatique ;
    • Mécatronique et/ou Physique expérimentale ;
    • Simulation numérique pour la conception, et l’optimisation des cyber-processus ;
    • Langages de programmations et calculs scientifiques (Matlab, Python, C++),
    • Physique théorique et expérimentale pour l’ingénieur.  

Ces activités pédagogiques s'effectueront sous de multiples formes dont des cours, des TD/TP, l'encadrement de projets d’élèves, des dispositifs  de classe inversée, des MOOC.  la  langue d’enseignement sera le français et l’anglais.

  • IMT Atlantique attache une attention toute particulière à la qualité et aux méthodes pédagogiques visant à conférer à ses  tudiants les compétences utiles à leur avenir professionnel. Une forte implication sur le plan pédagogique, et l’engagement dans des dispositifs d’apprentissage innovants seront appréciés.
  • Le candidat recruté sera amené à former de futurs ingénieurs pour une industrie en constante mutation. Une capacité à proposer et encadrer  des projets concrets en relation avec les thématiques de recherche du laboratoire (Parcours Recherche), et/ou à des applications industrielles pluridisciplinaires pointues (Projets aux niveaux M1/M2 en relation avec l’Industrie) sera appréciée.
    • Le  candidat recruté participera aux enseignements de physique du tronc commun de la formation de nos ingénieurs. Dans ce contexte, il développera des collaborations transversales avec les enseignants des autres départements de IMT Atlantique dans le cadre de son nouveau tronc commun (conception et montage de projets multidisciplinaires, ou autres formes pédagogiques nouvelles, alliant pratique et théorie, recherche et ingénierie).
  • Ayant un solide background expérimental, il sera amené à monter des bancs expérimentaux pour la formation des ingénieurs de l’école IMT Atlantique via des Travaux Pratiques. Ces plateformes contribueront à tisser des liens entre recherche et enseignement, monde académique et industriel, théorie et pratique.

Recherche et Valorisation :

Le candidat déploiera ses activités de recherche dans les domaines de la locomotion, et dans une moindre mesure, de la perception bio-inspirée.  De nature fortement pluridisciplinaire, ces thématiques impliquent une recherche coopérative et le candidat attendu devra avoir le goût de la
recherche en équipe.

Il est attendu que le candidat recruté développe des projets sur la thématique de la robotique molle (« Soft Robotics ») appliquée à la locomotion bio-inspirée. La robotique molle s’impose aujourd’hui comme l’une des voies les plus prometteuses pour l’élaboration d’une nouvelle génération de robots plus adaptables et plus interactifs avec leur environnement physique et humain. Néanmoins pour tirer tous les bénéfices de l’approche, il est urgent d’élaborer : (1) de nouvelles technologies d’actionneurs et de capteurs basés sur des physiques nouvelles pour la robotique, (2) les outils
méthodologiques associés à l’exploitation pratique de ces technologies.

Dans cette perspective, le candidat contribuera : (1) à la création, au développement et à l’intégration de nouvelles technologies pour l’actuation et la perception des robots mous. (2) à la mise en place de bancs expérimentaux pour la caractérisation des performances des prototypes élaborés.

Ces prototypes seront en particulier dédiés à la locomotion bio-inspirée, et le candidat recruté sera aussi amené à développer des simulateurs numériques pour la locomotion (basés sur les lois de l’hydrodynamique (nage), et l’aérodynamique (vol)).

Il devra publier ses travaux dans les revues scientifiques réputées et les présenter devant les congrès appropriés avec comité de sélection. Il assurera l’encadrement scientifique de stagiaires, de masters recherche, et de doctorants.

Le candidat recruté développera des activités partenariales entre IMT Atlantique et les acteurs du monde industriel en particulier dans le domaine de la cobotique où la robotique molle est attendue comme une solution prometteuse au problème de l’interaction homme-robot. Il contribuera fortement au rayonnement de l’École et à sa promotion grâce à des collaborations académiques nationales ou internationales en particulier dans le cadre de projets de recherches régionaux (CEA-Tech,  IRT Jules Vernes), nationaux  (ANR), internationaux (H2020, ERC).

Profil :

Conformément au statut de Maître Assistant, le candidat devra être ressortissant d’un État membre de la Communauté européenne ou d'un autre État faisant partie de l'accord sur l'Espace économique européen.

Il devra justifier soit d’un doctorat, soit d'une qualification obtenue dans un État membre de la Communauté européenne ou de l'Espace économique européen, et reconnue comme étant de niveau au moins équivalent à celui des diplômes nationaux requis. Si le diplôme requis a été délivré dans un pays hors UE et hors espace économique européen, celui-ci sera soumis à une commission ministérielle d’équivalence.

Pour les besoins d’une robotique nouvelle (molle), le candidat développera au cours des prochaines années un profil original à la croisée de la physique (mécanique des solides en particulier déformables, des fluides, modélisation et analyse des systèmes complexes multi-physiques), de la robotique (modélisation, conception, commande des robots) et de disciplines plus secondaires allant jusqu’aux sciences de la vie. Aussi, nous attendons un candidat ayant un profil de roboticien avec une très bonne culture en sciences physiques. Ou réciproquement un candidat d’origine
physicienne (expérimentale et/ou théorique), fortement motivé pour mobiliser ses connaissances dans le champ de la robotique.

Dans ce contexte, le candidat devra justifier :

  • D’une reconnaissance de ses activités de recherche dans la communauté scientifique aux niveaux national et international (publications dans des revues, conférences, relectures des articles pour des revues, groupes de travail, …) ;
  • D’une expérience dans la conduite de contrats de recherche coopérative, associée à une bonne connaissance des réseaux de recherche dans son domaine ;
  • De dispositions pour le montage de projets pluridisciplinaires à l’échelle nationale et internationale ;
  • D’une volonté de transférer vers le monde industriel, des réalisations technologiques innovantes, fruits de ses recherches ;
  • D’une volonté à contribuer au développement des enseignements de la robotique dans IMT Atlantique (via des enseignements propres à la robotique ou via des plateformes robotiques intégratrices des disciplines enseignées à IMT-Atlantique et des pratiques expérimentales et fondamentales de nos futurs ingénieurs) ;
  • D’une connaissance des pratiques pédagogiques par l’action (apprentissage par projet et par la pratique, coaching de groupes d’élèves, apprentissage à distance …) ;
  • D’une bonne maîtrise de l’anglais pour l’enseignement et pour la recherche dans des collaborations internationales ;
  • D’excellentes aptitudes à s’intégrer au sein d’une équipe pluridisciplinaire et le sens des relations humaines.

RENSEIGNEMENTS COMPLÉMENTAIRES

Contacter Alexandre Dolgui, responsable du département Automatique productique informatique :
alexandre.dolgui@imt-atlantique.fr – tél : 02 51 85 82 18

La date limite pour déposer le dossier de candidature est le 30 novembre 2017 inclus.
Pour retirer un dossier d’inscription, veuillez en faire la demande auprès du Service des ressources humaines :

Florence Moulet - florence.moulet@imt-atlantique.fr - tél : 02 51 85 83 63
ou
Jean-Philippe Roulland – jean-philippe.roulland@imt-atlantique.fr  – tél : 02 51 85 83 54
 
IMT Atlantique
4 rue Alfred Kastler
CS 20722
44307 Nantes CEDEX 3.
 
Site web d'IMT Atlantique : http://www.imt-atlantique.fr