Le sens électrique : un sixième sens pour la robotique sous-marine

Jeudi 02.06.2022
Horaires :
De 12:15 à 13:30

Adresse :

À distance
Ouvert à tous

Public cible

Ouvert au public

Conférence de Frédéric Boyer dans le cadre du séminaire Humanibots

Et si la nature permettait aux chercheurs d’atteindre le Graal de la robotique,
à savoir un robot autonome capable de s’adapter à son environnement ?

La robotique sous-marine a réalisé de grands progrès ces dernières décennies. Néanmoins, les robots sous-marins ne peuvent toujours pas naviguer dans des environnements confinés, baignés par des eaux troubles, voire boueuses. Ceci est essentiellement dû au fait qu'il n'existe à ce jour aucune technologie de capteurs capable de percevoir de tels environnements. Et pourtant, la nature a inventé une sorte de sixième sens, pratiqué par quelques centaines d'espèces de poissons dits électriques, leur permettant de naviguer sans difficultés dans les eaux troubles des forêts équatoriales. Dans cet exposé, nous présenterons ce sens, dit "électrique", tel qu'utilisé par ces poissons, et comment l'on peut s'en inspiré pour réaliser des capteurs innovants qui une fois implantés sur des robots sous-marins, leur permettent de naviguer dans des milieux jusqu'ici inaccessibles.

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Publié le 05.05.2022
 
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