Adresse :
Madame Marwa Chakroun présentera ses travaux de thèse sur la
"Perception de scène par un système multi-capteurs, application à la navigation dans des environnements d'intérieur structuré"
Résumé: Cette thèse s’inscrit dans le cadre de la navigation perceptuelle. Notre objectif est d’étudier et de concevoir un système d’interprétation d’une scène d’environnement intérieur, observée par un système multi-capteurs réunissant un capteur ultrason et une caméra RVB. Le système proposé peut être employé pour équiper un dispositif intelligent d’assistance aux non voyants, ou encore un robot opérant dans des espaces meublés.
Organisateur(s)
Dans le cadre de la co-accréditation de thèse d’IMT Atlantique au sein de l'école doctorale MATHSTIC en cotutelle avec École Nationale d'Ingénieurs de Sfax -ENIS
Mots-clés: Interprétation de scène, modélisation de scène, simplification de scène, aide à la navigation dans un environnement intérieur, théorie de possibilité, localisation et détection des objets, reconnaissance de la rigidité matérielle des objets, classification, recalage et fusion des données hétérogènes