Soutenance de thèse de Pierre BEGOUT

Résumé : Cette thèse traite des jumeaux numériques pour les usines de l'industrie 4.0 et de leur mise en oeuvre dans le cadre d'une usine reconfigurable, dans un contexte d'assistance aux opérateurs des lignes de production à l'aide de techniques de Réalité Augmentée (RA). Il faut pouvoir modifier l'agencement du poste de travail pendant la production, et nécessite donc une mise à jour en direct des jumeaux numériques en fonction de ces modifications, faite par les opérateurs directement sur les postes de travail, à l'aide d'un outil basé RA. Une revue de la littérature a aidé à déterminer les critères qu'un outil doit remplir pour atteindre cet objectif : l'outil doit être adapté à une utilisation par des opérateurs non formés à la RA, la courbe d'apprentissage doit être courte, et il doit être utilisable dans un contexte d'usine reconfigurable. Un modèle de Jumeau Numérique a été proposé afin de contenir toutes les données d'usine nécessaires et les modèles 3D des zones d'interaction d'un vrai poste de travail d'assemblage. Un outil a ensuite été développé pour permettre aux opérateurs de faire correspondre les modèles 3D des jumeaux numériques avec leur jumeau physique en RA, ainsi que pour mettre à jour leur position en cas de reconfiguration. L'expérimentation effectuée confirme que le  raisonnement est bon si le positionnement des modèles 3D de ces Jumeaux Numériques se fait par manipulation directe (les objets 3D sont co-localisés avec la main de l'opérateur) à l'aide d'un dispositif d'affichage RA.