Panagiotis PAPADAKIS

Poste

Enseignant Chercheur

Localisation

Brest

Contact information:

Tél.

+33 2 29 00 16 30
    Biographie

    J'ai obtenu mon diplôme en Informatique et Télécommunications ainsi que mon doctorat à la Technologie de l'Information de l'Université d'Athènes, Grèce, en 2005 et 2009 respectivement. Depuis Juin 2016, je suis enseignant-chercheur en qualité de "Maître de Conférences" à IMT Atlantique, site de Brest (ex-École Nationale Supérieure de Télécommunications de Bretagne), au Département Informatique. Depuis 2020, je codirige l'équipe RAMBO, Lab-STICC, UMR CNRS 6285 et en Avril 2023, j'ai obtenu mon Habilitation à Diriger des Recherches (HDR), intitulée "Computer Vision and Robot Navigation in 3D Environments". En outre, je suis chercheur associé de l'IRL CROSSING.

    Mes intérêts scientifiques portent sur les domaines de la commande et de la vision robotique ainsi que de l'analyse de formes 3D, avec comme applications principales l'assistance à la personne (AAL) et le secours et la première intervention (USAR). Grace à l'aboutissement des développements réalisés dans le cadre de ma thèse, deux brevets internationaux ont été issus dans le domaine d'analyse de modèles 3D. À 2012, j'ai été le pilote du véhicule robotique mobile de l'équipe qui a été dispatchée à la région Emilia Romana en Italie, frappée à cette époque-là par un séisme dévastateur. Cette mission hybride homme-robot a été pionnière à l'Europe dans le domaine de Sauvetage et de Secours Urbain (USAR). Dans le cadre de mon parcours scientifique, j'ai été (co)auteur dans des revues internationales réputés, entre autres, telles que l'International Journal of Computer Vision, Pattern Recognition ou le Robotics and Automation Magazine. Dans le cadre de mon parcours académique, j'ai servi en tant qu'intervenant ou responsable d'enseignement pour des cours de niveau d'ingénieur ou de licence, dans le domaine de l'Infographie 3D, I'Informatique et la Vision par ordinateur, à trois pays Européens, à savoir, la Grèce (Université d'Athènes), l'Italie (Université de Sapienza) et la France (ENSTA ParisTech et IMT Atlantique). Je suis titulaire de la Qualification de la section 61 (MdC), diplômé du Cambridge Proficiency of English Language ainsi que du D.E.L.F. (Diplôme d'Études en Langue Française).

    Projets à démarrer:

    - VORTEX (Vision-based Reconfigurable Drone Swarms for Fast Exploration), ANR Appel à projets TSIA - Thématique : Flottes intelligentes de robots, 2023-2027

    - NOETIC (Neuromorphic visiOn and transfEr learning for roboTIc andhuman-centred appliCations), EU Horizon 2020, R&I, Marie Sklodowska-Curie, Bretagne BIENVENÜE, 2023-2025

    Projets en cours:

    - LEASARD (Low-Energy deep neural networks for Autonomous Search-And-Rescue Drones), ANR CominLabs, 2022-2024, (WP-leader)

    - ECFVisuL (Évaluation automatique continuelle de la capacité fonctionnelle humaine à domicile à l’aide de la vision par ordinateur), Régional, 2022-2024, (co-PI)

    Projets terminés:

    - HERON (Intelligent Habitat coupled with Assistive Robots based on Digital Twins), Régional, 2020-2022, (co-PI)

    - AMUSAAL (Analysis of Human Motions by Decomposition to Simple Actions for Ambient Assisted Living), Régional, 2019 (PI)

    - COordinated Multi-Robot Assistance DEployment in smart Spaces (COMRADES), IMT, 2017 (PI)

    Thèses en cours :

    - HIT (Thèse: Assistance à la mobilité pour les personnes malvoyantes basée sur la vision par ordinateur), directeur, doctorant : Nacer DJERADA

    - C3MDT (Thèse: Cartographie 3D métrique dense et temps réel), CIFRE co-encadrée avec ENIB et Thales Palaiseau, doctorant: Yassine HABIB

    - ILCOI (Thèse: Incremental Learning for Classification of Objects of Interest), CIFRE co-encadrée avec ENSTA Bretagne & Naval Group, Brest, doctorant: Quentin FERDINAND

    - ROGAN (Thèse: RObot Manipulation Learning by Demonstration using Generative Adversarial Networks), co-encadrée avec Université d'Adélaïde, Australie, doctorant: Mohamed Khalil JABRI

     

    Thèses soutenues :

    - SSS3D (Thèse: Enhancing data informativeness in deep-learning based, point cloud semantic segmentation of industrial scenes), co-encadrée avec ENIB & SEGULA Engineering, doctorant: Romain CAZORLA, 2023

    - REACT (Thèse: Reinforcement Learning-based Control for Safe 3D Navigation of Articulated Tracked Robot Manipulators), Chaire M@D, doctorant: Andrei MITRIAKOV, 2022

     

    Post-doc/ingénieurs de recherche :

    Ikram Kourbane, en cours

    Hajer Fradi, en cours

    Pedro Juan Soto Vega, terminé

    Alireza Asvadi, terminé

    Maxime Devanne, terminé

    Programmation de Systèmes Robotiques

    Vision par ordinateur

    Programmation en C

    Réalité Augmentée

    Vision/Robotique (école d'hiver WASAA)