VITAAL

Vaincre l’Isolement par les TIC par « l’Ambient Assisted Living »

Projet FEDER

Le projet VITAAL (Vaincre l’Isolement par les TIC par « l’Ambient Assisted Living ») a pour objectif principal de lutter contre l’isolement grâce à l’exploitation des nouvelles technologies et services du numérique dans un contexte de santé et bien-être.

Isolement des personnes

Dans nos sociétés modernes l’isolement, qu’il soit matériel (géographique, physique) ou ressenti (sentiment d’isolement des personnes fragiles) est un problème croissant. Sur le volet isolement « matériel », le projet s’intéresse en particulier à l’isolement de personnes vieillissantes, handicapées, ou souffrant de pathologies diverses et qui sont éloignées des centres de soins. Les outils numériques sont alors destinés à améliorer le confort, à virtualiser une relation qui n’est pas possible physiquement, à permettre les soins ou l’intervention de personnels de santé à distance.

Le lien social par le numérique

La virtualisation de cette relation permet aussi de réduire l'isolement ressenti : par exemple dans le cas des personnes âgées, où les outils numériques permettent de limiter la perte de lien social. Ainsi, dans le contexte de la vie des aînés à domicile, l'isolement se décline suivant trois dimensions: physique, cognitive et affective.

L'isolement physique est la difficulté ou l'incapacité à maîtriser son environnement: se déplacer ou déplacer des objets. Il met la personne en situation de handicap.
L'isolement cognitif est l'absence de dialogue et de stimulation.
L'isolement affectif est une détresse émotionnelle qui peut se prolonger par la dépression.

La meilleure solution pour prévenir ces formes d'isolement est la présence d'autres personnes dans le domicile. Toutefois les enjeux économiques et démographiques rendent cette présence quotidienne difficile, voire impossible, à réaliser. L'isolement résulte de contraintes matérielles comme la géographie ou des défauts d'infrastructure. Il peut aussi être la conséquence d'un ressenti comme la perte de liens sociaux. Pour réduire cet isolement la technologie peut agir sur différents leviers avec : l'actimétrie qui permet de mesurer des paramètres caractérisant la vie quotidienne de la personne, la communication numérique qui permet de se connecter «instantanément» à une personne ou un service distant, des systèmes robotisés pour fournir une capacité d'action instantanée, voire une présence près de la personne.

Le projet VITAAL se décline en 4 sous projets, en voici les principaux résultats :

Analyse d'activité à domicile

L’assistance à domicile des personnes fragilisée passe par l’instrumentation de leur environnement en utilisant des capteurs placés dans l’habitat. Le sol sensitif et le kit domotique permettent d'améliorer la mesure des AVQ (Activités de la Vie Quotidienne) afin de détecter des situations à risque.

Dans ce contexte, les travaux de recherche se sont particulièrement intéressés aux questions d'inter-opérabilité des objets connectés du domicile. Ainsi, le protocole xAAL, mis au point par l'équipe d'IMT Atlantique, a pu être évalué et consolidé en condition réelle grâce au panel d'équipements acquis dans le cadre du CPER et déployés au sein du living-lab Experiment'HAAL.

Le projet coopératif (SolSens) qui implique plusieurs écoles d'ingénieurs de l'IMT (Telecom Sud Paris, Douai, Ales) s'appuie directement sur le sol capacitif SensFloor (sociétét FutureShape) qui a été acheté dans le cadre de VITAAL.

Nouveaux environnements interactifs d'accompagnement

Pour combattre la fragilité liée à l’âge et éviter tout risque de situations de détresse, aussi bien du point de vue cognitif que physique, les technologies pour la santé peuvent apporter des solutions à la fois efficaces, souples, spécifiques pour l’usager. Lorsque le diagnostic sur l’analyse d’activité de la personne fragile est posé, il faut lui proposer une gamme de réponses.

Dans le cadre du projet SolSens nous avions pour objectif d’introduire et de mettre en oeuvre, à l’aide du sol sensitif, une approche innovante de suivi et de prévention d’états cognitifs et actimétriques chez la personne âgée, ceci à l’aide de jeux sérieux spécifiquement développés pour cette approche de tapis sensitif.

Nous étudions également l’apport de systèmes robotiques mobiles, robots compagnons, robots mobiles à bras pour réaliser des tâches d’assistance basiques. Nous avons mis en place un scénario d’assistance en cas de chute de personne à son domicile. Le scénario associe le robot Pepper, le sol sensitif, et la domotique. Tous ces dispositifs sont interconnectés grâce à notre protocole domotique xAAL.

Télé-rééducation fonctionnelle

Le projet consiste à développer une plate-forme informatique modulaire et des services associés pour stimuler l'activité physique et cognitive chez les personnes ayant des limitations d’activités dues à l’âge ou à un handicap. La plate-forme vise également à favoriser la prestation de soins spécialisés à distance (télé-rééducation). Il faut concevoir une solution de technologie de service à la personne pour proposer un suivi quotidien et personnalisé.

La mise en place de la plate-forme informatique modulaire permet de stimuler l’activité physique des personnes. Les activités de la personne sont analysées à l’aide de dispositifs de capture de mouvement. La restitution se fait à l’aide de robots humanoides et/ou d’une plateforme de réalité virtuelle basée sur les équipements (optitrack, pack visio, système restitution vidéoprojection, etc.). A terme, ces activités seront analysées et comparées aux mouvements appris par le kinésithérapeute.

Télé-rééducation visuelle

L’oculomètre Tobii TX300 est utilisé pour qualifier les saccades et les poursuites en vision binoculaire. Son taux d’acquisition élevé (300Hz) permet d’obtenir une bonne précision. Outre la définition des exercices de rééducation, nous souhaitons valider l’apport de l’oculomètre dans la pratique orthoptique.