Projet KERAAL : un robot humanoïde capable d’assister les patients

Voici la première démonstration de notre robot coach. Nous utilisons Poppy, un robot anthropomorphe et open-source, qui dispose d'un nombre suffisant de degrés de liberté pour effectuer des exercices de coaching. Comme le montre la vidéo, Poppy est capable de démontrer un exercice, d'observer le patient qui l'exécute et d'évaluer la performance en fournissant des commentaires détaillés sur chaque partie du corps et la phase temporelle de l'exercice, si nécessaire. Cette démonstration a été présentée à Innorobo 2017 avec l'affiche adjacente.